由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会，将于2019年8月20日至8月25日在北京亦创国际会展中心举行。今年的大会主题为“智能新生态，开放新时代”。同期，世界机器人博览会、世界机器人大赛亦将拉开帷幕。

　　世界机器人博览会被誉为机器人界的“汉诺威展”，今年博览会展览面积52000平方米，设立了A馆、B馆、D馆、E馆 四大展区，邀请了180多家国内外知名企业参展，21个行业应用，700余件（套）展品将同台亮相，包括工业机器人，服务机器人，特种机器人，物流机器人等一众创新产品。

　　【探馆第二站】

　　A馆——协作机器人

　　A馆为工业机器人与核心零部件展馆。主要展示最新的国内外机器人本体（多关节机器人、协作机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等）、核心零部件（控制器、减速机、伺服电机、传感器等），行业应用的集成解决方案等。

探馆第二站路线图

　　远大机器人（沈阳）有限公司

　　展品：远大协作机器人

　　展位号：A112

　　远大协作机器人能胜任3C电子、汽车、金属加工等行业的组装、喷涂、测试、包装各项任务。机器人的简单易用将极大缩短集成时间，降低集成成本。系统的模块化特性提供了最高的灵活性，以满足不同程度的复杂性。机电模块是远大机器人的核心组成部分，不同模块之间组合经由自动配置，轻松实现仿真与控制，易于组装与集成。此外，远大机器人的应用模板可以让用户通过对话框方式实现任务，内置视觉可以赋予机器人基于知识库的视觉引导。

　　丹麦优傲机器人

　　展品：UR人机协作机器人

　　展位号：A202

　　UR凭借其出色的+-360度灵活的6轴关节，安全协作，操作简便，易于安装等特性，结合灵巧手拥有的24个自由度，以实现与人类相近的运动范围，允许其做出与人手类似的动作。你能想象嘛，在中国的办公室里，一位工程师戴着手套，在键盘上敲击几个字母。瞬时之间，这条信息被传递到远隔万里的伦敦，电脑前的灵巧手以同样的姿势敲下同样的字母“Hello World”。

　　新松机器人自动化股份有限公司

　　展品：新松GCR20-1100协作机器人

　　展位号：A301

　　新松GCR20-1100新一代协作机器人有效负载达20KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。其具备碰撞检测功能，可与人协同工作；具有完善的安全分级设计，安全策略可靠。此外，GCR20-1100本体防静电，控制柜集成度高，具有牵引示教功能，仅600W低能耗。

　　哈工大机器人集团（HRG）

　　展品：哈工大T5协作机器人（HRG T5）

　　展位号：A311

　　哈工大自主研发的HRG T5协作机器人部署灵活、运行安全、操作便捷。可帮助企业打造柔性化产线，特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。

　　产品层面，HRG T5采用模块化多关节设计，机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。此外，可布置在空间局促的生产线上，无需设置安全围栏，可与工人协同作业。HRG T5还具有高度柔性，重量轻，单人即可安装转运，无需调整生产线设置。

　　在操作层面，HRG T5有两种方式完成编程操作。一是手动拖拽示教，通过手动拖拽机械臂运动，“手把手”教会机器人做出各种预定动作。二是示教器遥控示教，通过示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。

　　上海节卡机器人科技有限公司

　　展品：“节卡”小助系列协作机器人

　　展位号：A411

　　“节卡”小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。在机器人本体设计上，小助系列协作机器人使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。小助系列协作机器人拥有3大特点：第一、可以实现无线示教，采用移动终端（如PAD或者手机）APP即可与机器人进行交互；第二、采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三、良好的兼容性，以TCP/Socket通讯为基础，兼容Python/C++等语言，并提供ROS驱动，便于系统二次开发。目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C、锂电池、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。