央广网长沙11月28日消息（记者傅蕾 通讯员熊其雨）记者从长沙雨花经济开发区获悉，由辖内企业研制、具备国际先进水平的“200吨重载AGV”目前已投入使用，这是中国首台“200吨重载AGV”，具备国际先进水平。

　　AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是工业移动机器人的一个分类。该AGV尺寸8m*6m*1m,负载重量200T，4个驱动单元实现全向行走（前进、后退、横移、原地自旋），爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。该装备使用激光雷达导航和避障，并具备一定的防水和安全防爆功能。

　　湖南驰众通过五年的技术储备，先后投入近五十名业内知名的专家团队，历经七年攻关，突破了一系列技术难题，成功研制出具备国际先进水平的“200T重载AGV”（目前已出具科技查新报告；正在申请列入国家首台套目录、同步进行专利申报）。

　　目前该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司，重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。在研制过程中，该装备的技术团队采用“复合跷跷板结构”的4组（8个转向轮）转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况（高低温、淋雨、路面不平度）下的正常运转。

　　据中车电机方面透露，公司专职负责风力发电机组转运人员五十多名，每天两班倒工作。“200T重载AGV”全面应用推广后，预期五十多名工程师将被全面替代，“200T重载AGV”可以实现三班倒作业。根据每位工程师年均投入8-10万计算，项目的投入每年可节省400万-500万人工，同时配送效率提高70％以上，有效降低人员工作强度，大力提升中车电机公司的智能制造水平。

　　长沙雨花经开区党工委副书记、管委会主任曾红鹰表示，作为湖南省机器人产业聚集区，雨花经开区坚持以推广应用为先导，以市场换产业，不断做大做强产业集群。园区基本实现了机器人产业从研发、生产、销售到培训的全覆盖，去年完成人工智能及机器人产业产值155亿元，发展前景广阔。