央广网西安5月15日消息（记者雷恺）我国首个拥有完全自主知识产权、填补国内空白的微小型AUV——TH-B050R水下无人自主航行器亮相第三届丝博会，引起业界高度关注。

　　据了解，这款由天和海防研制的水下自主观测平台，采用便携式设计，具备超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能，可应用于海洋水文气象参数测量、浅海地形地貌勘测、浅海石油管线检测以及江河湖泊、水库、大坝水下勘察，填补我国在水下无人自主航行器科研、教学、培训市场的空白。

　　据介绍，这款产品除了体积小、重量轻之外，还要实现高精度的自主航行。公司先后突破多项关键技术，包括低成本耐压壳体结构设计，高稳定、高可靠系统设计，高精度自适应定深控制、应急避险舵机控制、组合导航技术等。面对复杂的海底状况，小小的航行器会随着水底地形变化，自动调整航行路线，不仅能沉下去，不偏航，还能不丢失，收得回。目前，该公司“中国无影”系列产品已用于水下环境和资源监测。