央广网合肥7月30日消息（记者王利）机器鱼“踢球”、机器人水面清理赛、输油管道巡检……7月29日，第十届国际水中机器人大赛在位于合肥南艳湖畔的清华启迪科技城开赛，形状各异的机器人，为现场观众上演了一出出精彩的“水中大战”。

　　7月29日上午，2017国际水中机器人大赛机器鱼水球比赛开始没多久，就吸引了不少观众驻足观看。在比赛池内，只见四条智能仿生机器鱼通过事先设定好的程序在水中畅游，它们时而游成一排，时而带球突破，不一会就有一条鱼率先破门。“从外观上看，我还以为是真的鱼呢！”机器鱼精彩的进球引得不少观众连连称赞。

　　据介绍，机器鱼水球比赛的规则与足球比赛相似，参赛双方要在各五分钟的上下半场内运球，尽可能多地将水球攻入对方球门。

　　室内比赛池内激战正酣，室外露天水域进行的机器人水面清理赛，激烈程度也毫不逊色。“水面垃圾清理”项目是今年国际水中机器人大赛新增的项目，比赛的裁判长邓彦松告诉央广记者，以往小型水域的垃圾清理都是靠人工打捞，而通过机器人打捞既省时又省力，“这个项目完全以真实应用为导向，在自然水面进行的一场比赛，而且我们从发布项目到选手参赛，仅仅只有半年的时间，吸引了15支队伍参赛。”

　　邓彦松介绍，参加这个项目的机器人需要清除水面垃圾，5分钟内谁带回的垃圾最多、用时最少，就是最后的赢家。

　　据了解，本次比赛共为期三天。今年，大赛还首次举办企业赛，为水下机器人向科研转化、技术落地、产业聚集提供有利条件。安徽启迪副总经理刘润成介绍，这些年水中机器人发展非常快，需求量也很大。“水中机器人产业的发展离不开企业，今年将筛选出10个水中相关的企业和学校团体进行现场路演，优秀项目将获得政策、资金支持和产品推介、企业孵化等各项服务”，刘润成说。

　　国际水中机器人大赛由国际水中机器人联盟主办，先后举办了9届。本次大赛设有“水面垃圾清理”、机器鱼“水球”等23项比赛，吸引了来自高校、中小学以及企业等近500支队伍参赛。